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本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维旋转激光扫描测量系统
目前,普通的三维激光扫描仪存在的主要问题是难以实现复杂三维图像的扫描数字化问题,如圆柱形状的石雕、木雕等。
如果设计出能够旋转扫描测量的系统,则可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接。这样的系统,企业投入少,见1效快,而且能够将激光扫描测头安装在数控雕刻机上,设计出能够旋转扫描测量的系统,可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接,充分利用现有数控设备,节省硬件成本。它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了有效的手段。
为了解决复杂物体的数字化问题,同时降低企业的投入成本,我的设计方案是,在普通三维激光扫描仪的基础上,开发出能够实现360°旋转的旋转扫描测量系统,改进已有平面浮雕扫描软件,使之适用于改进后的系统。
地面三维激光扫描本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,需要对点云经行过滤,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。三维激光扫描技术能在不触及文1物的条件下进行测绘研究,从而减少保护干预中的不必要破坏,提高复原古貌的准确性,在未来古建筑和其他遗址的复原研究中,有着广泛的应用前景。
老城改造本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
三维模型的构成
网格
网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB),终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。三维激光扫描技术的应用探讨①立体模型的建立:此项功能是三维激光扫描技术的强项,主要用于物体立体模型的建立(房屋、桥梁、城堡、厂区设备等)、考古与文1物保护、工业设备计测、三维数字地面模型建立、三维城市漫游建立,满足未来3D数据采集等方面。
三维激光扫描的工作流程主要是:投影仪对被测物体投射光源,工业相机经过内、外参数设置后将连续拍摄的图片传输到电脑上,电脑将接收到的点云数据进行格式转换后并保存。
非接触式三维扫描仪能够快速地获取物体的三维点云数据,利用建模软件的数据合并、特征提取和曲面拟合等功能进行数据处理,重建物体的三维模型,具有精度高、速度快等优点。
随着测量技术的不断发展,非接触式三维扫描仪在工程建设、古建保护、电商等领域的应用日益普及。通过对非接触式三维扫描系统扫描精度的研究,将来能更好地适应更多行业的数字化应用需求。
苏州山湖测绘科技有限公司拥有多年测绘经验,专注于工程测量、线路测量、房产测量、水下测量等地理信息数据的采集与后期数据处理,运用无人i机航拍倾斜摄影、三维激光扫描仪、全站仪、水准仪、测距仪、计算机建模等高精度仪器软件,为市政景观设计、城乡建设改造、基础设施建设规划、河流开发治理、城乡数字化发展等提供支持。三维建模利用Cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能,通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(TIN),建成三维模型,如图4所示。
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